Сельское поселение деревня Асеньевское — муниципальное образование, расположенное на юге Боровского района.

Статус и границы сельского поселения установлены Законом Калужской области № 7-ОЗ от 28 декабря 2004 года «Об установлении границ муниципальных образований, расположенных на территории административно-территориальных единиц «Бабынинский район», «Боровский район», «Дзержинский район», «Жиздринский район», «Жуковский район», «Износковский район», «Козельский район», «Малоярославецкий район», «Мосальский район», «Ферзиковский район», «Хвастовичский район», «г. Калуга», «г. Обнинск», и наделении их статусом городского поселения, сельского поселения, городского округа, муниципального района».

Административный центр: деревня Асеньевское.

В состав сельского поселения входят 38 деревень: Асеньевское, Абрамовская Слобода, Абрамовское, Асеньевская Слобода, Болдаково, Висящево, Деревеньки, Жилетово, Колодези, Курчино, Малахово, Отяково, Тишнево, Тюнино, Хитрово, Щиглево, Юрково, Бортники, Горки, Медовники, Пинашино, Серединское, Коростелево, Бобровники, Гордеево, Зеленино, Ищеино, Рыбхоза «Межура», Шувалово, Борисово, Гольтяево, Данилово, Дылдино, Марьино, Рогозино, Семичево, Старая, Федорино.